Više{0}}katne biljke i raspored-radionica uobičajeni su u proizvodnji elektronike, zaslona, ​​tekstila i opreme. Materijali moraju često teći između podova i radionica; ručno rukovanje je sporo,-sklono pogreškama i ograničeno rasporedom dizala. Oslanjajući se na četiri isporučena Skybridge Robot cross{5}}projekta-šivaćih strojeva, 3C elektronike, ravnog-zaslona i kućnog tekstila-ovaj članak pokazuje kako se mobilni roboti zapravo spajaju s dizalima i liftovima za povezivanje toka materijala na više-kata.

I. Zašto je više{1}}logistika teža

Poprečni-tok je složeniji od jednog-kata:dizala/liftovi su usko grlo, a ručno raspoređivanje uzrokuje čekanje i zagušenje;preciznost pristajanja je visokajer se strojevi razlikuju po visini po katovima;koordinacija više-radionicadonosi raznolike materijale i takt; neke industrije (npr. prikazi) također zahtijevajučista soba klase 1000standardima. Samo kada se AGV-ovi povežu sa sustavima dizala/liftova i ako ih dirigira jedan dispečer, više{1}}logistika na katovima može biti uistinu povezana-a ne samo točkasta zamjena rada.

II. Scenarij 1: Proizvođač-strojeva za šivanje (postrojenje klastera) - 31 Latent-Vuča AGV vozila autonomno voze dizala preko radionica

Tvornica klastera-proizvođača šivaćih strojeva koristi AGV-ove za prijenos montažnih dijelova; glavna poteškoća su AGV-ovi koji autonomno ulaze/izlaze iz dizala i mijenjaju katove za-prijelaz iz radionice. Robot Skybridge postavljen31 magnetski-navigacijski latentni-mobilni roboti za vuču (R1 serija) + 10 auto-stupovi za punjenje + 2 dizalo-sustavi za pristajanje:

• Kontrolni sustav AGV povezuje se sa sustavom dizala-automatski-pozivanje automobila, samostalan ukrcaj/iskrcaj-osiguravajući glatke-pozive visoke frekvencije i siguran transport materijala gore/dolje.

• Integracija s korisničkim-sustavom za upravljanje proizvodnjom omogućuje autonomni-prekid i optimalno planiranje putanje.

• Rad bez ljudske posade podigao je točnost prijenosa na 99%.

Rezultat: pušten u rad unutar7 danadolaska opreme, smanjenje troškova rada i opterećenja uz ispunjavanje vršne potražnje pune-linije.

III. Scenarij 2: 3C Electronics Maker (Chongqing, gotovi proizvodi za prijenosna računala) - Dual-Grupna kontrola dizala dizala Iskorištenost dizala

3C proizvođač elektronike (Chongqing) prenosi sirovine i gotovu robu za prijenosna računala putem dvo-prolaznog rasporeda s 2 dizala. Robot Skybridge postavljen10 magnetskih-navigacijskih latentnih-mobilnih robota za vuču (R1 serija, nosivost od 500 kg) + 2 dizalo-sustavi za pristajanje + 2 dispečerski poziv-sustavi za isključivanje:

• Dva AGV-a čine jednu radnu skupinu; grupna kontrola održava redoslijed različitih grupa, a upareni ukrcaj/izlazak povećava iskorištenost dizala.

• RF komunikacija izbjegava inter-WiFi smetnje u postrojenju; telefonske govornice povezuju s otpremom za-međugradske-pozive.

• Latentno vučenje radi na betonskim i epoksidnim podovima, čak i u teškim uvjetima.

Rezultat: manje ručnog opterećenja, puno veća učinkovitost prijenosa i potpuni i sljedivi lanac podataka o materijalu.

IV. Scenarij 3: Izrađivač ravnog{2}}zaslona (odjeljak za lijepljenje Hefei) - klasa-1000 čistih prostorija za prijenos valjkom na podu

Odjeljak za lijepljenje B5 tvornice proizvođača ravnih{0}}zaslona (Hefei) šalje uzvodne dijelove u opremu za lijepljenje, koristeći AGV-ove za križni-podni transport. Robot Skybridge postavljen12 magnetskih-traka-navigacijskih valjaka-mobilnih robota za prijenos (R3 serija) + 3 auto-stupaca za punjenje + 37 međuspremnika/priključnih platformi + 4 podizanja-priključnih platformi + 1 AGV sustava upravljanja:

• Međuspremnik/priključne platforme na različitim I/O točkama procesa omogućuju pravovremenu opskrbu.

• MES-povezani autonomni poziv-off i WMS izvješće o upravljanju utorima-informacije o utoru/materijalu u stvarnom vremenu za-fizičku sinkronizaciju računa.

• Smješteni u čistoj sobi klase-1000, AGV-ovi zadovoljavaju stroge standarde za tretiranje tijela bez prašine.

Proizlaziti:stopa grešaka smanjena za 90%, točnost prijenosa do 99%, ispunjavanje najveće potražnje pune{0}}linije.

V. Scenarij 4: Kućni-proizvođač tekstila - dug-viljuškar AGV za poprečno-podno-skladištenje

Kućni-proizvođač tekstila automatski-pohranjuje ekstra{2}}dugu tkaninu prema WMS-dodijeljenim utorima i mora premještati materijal po podovima. Skybridge Robot prilagođen2 duge-vilice AGV (duljina vilice 2300 mm, serija R5)s integracijom lifta:

• Prilagođeni AGV-ovi zamjenjuju ručno rukovanje ekstra{0}}dugim materijalom, rješavajući visok-pristup regalima.

• WMS + AGV automatizacija podiže učinkovitost transporta i skladištenja.

• Dvije biljne zone razlikuju se po visini; materijal se vozi dizalom, a sustav upravljanja AGV spaja se s dizalom radi učinkovitog transporta kroz-zone.

Rezultat: olakšano zapošljavanje, manji utrošak radne snage,povećanje kapaciteta ~30%.

VI. Što Skybridge donosi klijentima s više-područja

1. Povezivanje dizala / dizala: dispečerski sustav spaja se s dizalima i dizalima-auto-pozivanje automobila, grupna kontrola-povezivanje više-etažnog protoka umjesto zamjene točaka.

2. Kombinirajte-i-vozila: latentna vuča (R1) za poprečne-radionice i vožnje dizalom, valjčani-prijevoz (R3) za liniju-pristajanje valjaka, viličar (R5) za visok-otvor, podizanje (R2) za stanice/podne dizalice-sve pod jednom otpremom.

3. Brzo puštanje u rad: većina projekata počinje živjeti unutar 7 dana od dolaska, nema izgradnje infrastrukture, nema zastoja.

4. Integracija i sljedivost: MES/WMS povezivanje donosi-fizičku sinkronizaciju računa i potpuni lanac podataka o materijalu koji se može pratiti.

VII. FAQ: Top 5 Cross-Floor AGV pitanja

P1: Mogu li AGV vozila sama voziti dizala?

A1: Da. Projekt-stroja za šivanje koristio je 31 latentni{4}}vučni AGV + 2 dizalo-sustav za pristajanje; upravljački sustav povezuje se s dizalima za auto-pozivanje i samostalan ukrcaj/izlazak, bez ručne intervencije.

P2: Što ako se više AGV-ova natječe za dizalo?

A2: Grupna kontrola. Projekt Chongqing 3C grupira 2 AGV-a po zadatku; sekvence različitih grupa upravljaju dispečiranjem, izbjegavanjem nereda i povećanjem iskorištenosti dizala.

P3: Mogu li AGV-ovi raditi na-podu u čistim sobama (npr. klasa 1000)?

A3: Da. Projekt prikaza Hefei pokrenuo je 12 valjka-prijenosnih AGV-a po-podu u čistoj sobi klase-1000, s tijelima koja su zadovoljavala standarde obrade bez prašine.

P4: Kako premjestiti ekstra-dugi/teški materijal (tkanina, visoka-pregrada)?

A4: Koristite prilagođene AGV viličare (R5). Tekstilni projekt koristio je 2300 mm duge-vilice AGV za poprečno-podno-skladištenje tkanine, kapacitet podizanja ~30%.

P5: Možemo li dodati AGV bez renoviranja postrojenja?

A5: Da. Većina višespratnih-projekata ne zahtijeva skupu infrastrukturu i nema zastoja-zaživjeti u roku od 7 dana od dolaska; poveznica dizala/liftova putem integracije sustava, a ne građevinskih radova.

VIII. Daljnje čitanje

· AGV obnavlja SPS protok materijala u završnoj montaži automobila
· AGV-ovi obnavljaju-do-protok materijala u 3C tvornicama elektronike
· AGV-ovi čine linije PACK-pohrane energije fleksibilnima