Može li Auto Forklift Agv raditi u skladištu s mnogo reflektirajućih površina?

Može li Auto Forklift AGV raditi u skladištu s mnogo reflektirajućih površina?

Bok svima! Radim za tvrtku koja isporučuje auto viljuškare AGV. Danas želim razgovarati o uobičajenom pitanju koje dobivamo od kupaca: mogu li naši automatski viličari AGV raditi glatko u skladištu punom reflektirajućih površina?

Počnimo s malo pozadine. Automatski viličari AGV, ili automatski vođeni viličari za vozila, nevjerojatna su dostignuća tehnologije. Osmišljeni su za premještanje robe po skladištima, tvornicama i distribucijskim centrima bez potrebe za ljudskim operaterom za kontrolama. Nudimo različite vrste, poputRukovanje viličarom AGV,Laserski vođeni viličar AGV, iViličar za slaganje AGV. Svaki ima svoje jedinstvene značajke i funkcije, ali svi imaju zajednički cilj učiniti skladišne ​​operacije učinkovitijima.

Vratimo se sada na reflektirajuće površine. Skladišta mogu imati sve vrste reflektirajućih stvari, poput sjajnih metalnih polica, staklenih vrata ili poliranih podova. Ove površine mogu uzrokovati probleme za neke AGV-ove, ali znači li to da one lome posao za naše AGV-ove s automatskim viličarima?

Kako Auto Forklift AGV navigiraju

Većina naših AGV-ova koristi kombinaciju tehnologija kako bi se snašli. Laserski skeneri su ključna komponenta. Oni šalju laserske zrake u svim smjerovima i mjere vrijeme koje je potrebno da se zrake odbiju. Ovi se podaci koriste za izradu karte okolnog okoliša i određivanje položaja AGV-a. Tu su i drugi senzori, poput kamera i ultrazvučnih senzora, koji doprinose ukupnoj percepciji prostora.

Izazov reflektirajućih površina

Reflektirajuće površine mogu smetati laserskim skenerima. Kada laserska zraka pogodi reflektirajuću površinu, može se odbiti pod neobičnim kutovima. To može dovesti do toga da AGV dobije netočna očitanja udaljenosti. Na primjer, ako se laserska zraka odbije od sjajne police i vrati na skener pod nagnutim kutom, AGV bi mogao pomisliti da postoji prepreka tamo gdje je zapravo nema ili bi mogao pogrešno izračunati svoju udaljenost od stvarnog objekta.

Isto vrijedi i za kamere. Visoko reflektirajuća površina može uzrokovati odsjaj, što može otežati fotoaparatu snimanje jasnih slika. Ovo je važno jer se kamera može koristiti za prepoznavanje crtičnih kodova na paletama ili za prepoznavanje orijentira u skladištu.

Naše rješenje

Uložili smo puno istraživanja i razvoja kako bismo bili sigurni da naši automatski viličari AGV mogu nositi s reflektirajućim površinama. Prije svega, naši laserski skeneri imaju napredne algoritme. Ovi su algoritmi osmišljeni za razlikovanje normalnih odraza od nestalnih odraza koji dolaze od sjajnih površina. Oni mogu filtrirati šumne podatke i fokusirati se na pouzdana mjerenja udaljenosti.

Za kamere smo ugradili filtere protiv odsjaja. Ovi filtri smanjuju količinu odsjaja koji dopire do senzora fotoaparata, omogućujući mu snimanje jasnijih slika čak i u prisutnosti reflektirajućih objekata.

Također koristimo više senzora u redundantnoj postavci. To znači da ako jedan senzor ima problema zbog reflektirajućih površina, drugi senzori mogu uskočiti i pružiti potrebne informacije. Na primjer, ako laserski skener dobiva netočna očitanja sa sjajnog poda, ultrazvučni senzori još uvijek mogu reći AGV-u koliko je udaljen od obližnjih objekata.

Testiranje u stvarnom svijetu

Testirali smo naše auto viljuškare AGV u skladištima sa svim vrstama reflektirajućih uvjeta. Postavili smo različite scenarije, poput velikih metalnih ploča, staklenih pregrada i poliranih betonskih podova. U ovim testovima, naši AGV-ovi su mogli raditi bez većih problema.

Mogli su točno pokupiti i ostaviti palete, zaobići prepreke i kretati se zadanim stazama. Naravno, u početku smo vidjeli neke manje nedostatke, ali nakon finog podešavanja algoritama i podešavanja senzora, performanse su bile doista impresivne.

Prednosti korištenja Auto Forklift AGV-a u skladištima s reflektirajućim površinama

Unatoč početnim izazovima, postoje neke velike prednosti korištenja naših auto viljuškara AGV u skladištima s reflektirajućim površinama. S jedne strane, ova skladišta često imaju moderan i učinkovit raspored, a naši AGV-i se mogu uklopiti u njih. Oni mogu pomoći u povećanju protoka skladišta brzim i točnim premještanjem robe.

Također smanjuju rizik od ljudske pogreške. U skladištu s mnogo reflektirajućih površina, ljudskim operaterima može biti teško točno procijeniti udaljenosti, osobito kada se radi o bliještanju. Naši AGV-ovi nemaju taj problem, tako da mogu raditi sigurnije i učinkovitije.

Zaključak

Dakle, da odgovorimo na postavljeno pitanje, da, naši automatski viličari AGV mogu raditi u skladištu s mnogo reflektirajućih površina. Poduzeli smo korake kako bismo prevladali izazove koje postavljaju te površine, a naše testiranje u stvarnom svijetu pokazalo je da mogu učinkovito djelovati.

Ako imate skladište s reflektirajućim površinama i tražite pouzdan način za automatizaciju rukovanja materijalom, naši automatski viličari AGV mogli bi biti savršeno rješenje. Voljeli bismo razgovarati s vama o vašim specifičnim potrebama i kako se naši proizvodi mogu uklopiti u vašu operaciju.

Ako imate bilo kakvih pitanja ili želite razgovarati o mogućoj kupnji, ne ustručavajte se kontaktirati. Tu smo da vam pomognemo da maksimalno iskoristite svoj skladišni prostor i poboljšate svoju učinkovitost.

Reference

• Industrijska izvješća o AGV tehnologiji i performansama u izazovnim okruženjima.
• Podaci o internim ispitivanjima i istraživanju AGV-a za auto viličare i reflektirajućih površina.